北京城的箭楼现保存有正阳门箭楼,位于崇文区西北部,前门大街北端,系北京城中轴线天安门南端的重要建筑之一,为全国重点文物保护单位。
正阳门箭楼始建于明正统四年。明、清时期,正阳门城楼与箭楼之间原有一个巨大的瓮城,南端呈弧形抹角,箭楼坐落在顶端。清乾隆四十五年、道光二十九年,箭楼两度失火被毁。清光绪二十六年,义和团拳民焚烧前门外大栅栏时,正阳门箭楼被飞溅火星引燃烧毁。1901年开始修缮箭楼,1906年竣工。1915年为改善内、外城交通,当时政府委托德国人罗思凯格尔改建正阳门箭楼,添建水泥平座护栏和箭窗的弧形遮檐,月墙断面增添西洋图案花饰,1916年竣工。改建后,正阳门瓮城月墙及东西闸门被拆除。1928年辟为国货陈列所,30年代增设电影院,1949年艺人魏喜奎等组织大众游艺社在箭楼演出。1949年2 月3 日,中国人民解放军在此举行盛大的入城式。
正阳门箭楼的建筑形式为砖砌堡垒式,城台高12米,门洞为五伏五券拱券式,开在城台正中,是内城九门中唯一箭楼开门洞的城门,专走龙车凤辇。箭楼为重檐歇山顶、灰筒瓦绿琉璃剪边,上下共四层,东、南、西三面开箭窗94个,对外射箭用。箭楼四阔七间,北出抱厦五间,楼高24米,宽62米,门两重,前为吊落式闸门,后为对开铁叶大门。
正阳门箭楼从它建成那天起,一直是老北京的象征。箭楼曾多次修葺,1976年唐山地震,箭楼严重受损,北京市文物主管部门对箭楼进行了全面大修。1989年,北京市正阳门管理处将箭楼重新修饰一新,并于1990年1 月21日正式对游人开放。