本报讯（记者薛华通讯员赵宇飞）继太钢炼钢一厂圆钢喷号机器人成功投运后，由信自公司机器人团队承建的炼钢一厂自动加保护渣项目近日成功上线。

炼钢一厂碳钢线连铸坯加渣作业过去一直采用人工方式添加，职工长期在高温岗位工作，面临诸多安全问题。随着智能制造技术的不断深入，在高温高危岗位实现机器人自动化替代是未来先进制造业发展的方向。

信自公司机器人团队承接这项任务后，认真分析研判项目可行性，捋清项目思路，制定项目计划，严格按照计划组织实施，仅用了两个月时间就完成了建设任务。期间项目团队针对部分型号端面结晶器直径较小的问题，通过不断优化控制程序，反复调整测量位置，解决了加渣喷嘴运动受限或触碰“水口”的问题，保证了圆坯连铸三机三流系统一次性热试成功。针对加渣控制系统与连铸控制系统接口难度大的问题，团队成员梳理连铸控制系统通讯数据，在原系统基础上采用硬接线方式保证两个系统数据可靠、准确、全面实时交互。他们还根据炼钢一厂提出的控制画面多样化需求，采用定制化二次开发，合理分配画面布局，画面操作清晰易懂，获得了使用单位的好评。

炼钢一厂自动加渣项目的成功上线，是信自公司和炼钢一厂共同努力的结果，凝聚了项目团队成员无数个日夜的辛勤付出和无私奉献。项目投运后不仅提高了本质化安全水平，产线自动化水平和生产效率也会显著提升。