（上接第一版）扒渣过程中，扒渣机根据传感器的实时反馈信号自动调整扒渣动作和姿态，钢包倾翻角度根据钢水液面的变化进行实时调节，图像系统则实时监控渣面分布情况，并根据不同的钢种标准判断何时结束扒渣。

不锈钢自动扒渣系统的难度在于不锈钢钢水和钢渣的自动辨识，钢渣在扒渣过程中不断生成，而且钢渣和钢水的温度接近，很难达到理想的辨识效果，项目团队经过几个月的不懈努力，总结每次扒渣结果数据，运用机器视觉和深度学习，不断优化数学模型，累积经验和算法训练。最终实现了不锈钢钢水一键扒渣，不仅使整个扒渣过程免受人为因素影响，提高了钢水收得率，也让职工从作业环境差、危险系数高的“3D”岗位中解放出来，为本质化安全提升迈出了积极的步伐。